География по отношению к человеку есть не что иное, как история в пространстве, точно так же, как история является географией во времени...

География, экология, образование

Статьи

Робот-медуза: полный и рабочий

Творцы Robojelly, механизированной имитирования морского беспозвоночного, усовершенствовали принцип перемещения собственного творения, собственно привело к большей правдоподобности и увеличению скорости.

Робомедуза была разработана экспертами Политехнического института Виргинии (Virginia Tech) по заказу Бюро военно-морских изысканий Соединенные Штаты (ONR) в 2009 году. Она предназначается для проведения подводных изысканий — раскрытия хим состава воды, слежения за косяками рыб, и еще (потому что посетителем всё-таки считается армейское ведомство) исследования за надводными кораблями и субмаринами.

«Купол», копирующий ушастую медузу (Aurelia aurita), сделан из силикона, вулканизирующегося при к-тной тмп-ре (RTV). Он имеет поперечник 16,4 сантим. и весит в пределах 250 грам. «Робомедуза» вооружена всей важной техникой, а её перемещения моделируют оригинал при помощи приводов из мат-ла, который владеет результатом памяти формы — возможностью ворачиваться в начальное состояние в последствии деструкции при нагреве.

Но у настоящей медузы есть сплетенная с перемещением специфика, не учтённая разрабами: нижняя часть «зонта» колеблется по инерции и с неким запозданием относительно к главному двигательному воздействию тела. Запасной импульс дозволяет ушастой медузе скорее двигаться.

Управляющий плана Алекс Вильянуэва и его сослуживца перепробовали различные сборки, которые повторяли бы эту анатомическую составную часть. Сначала они столкнулись с излишним сгибанием мат-ла, которое невозможно было восполнить. Хотя в конечном итоге данный второстепенный результат получилось ликвидировать, проделав маленькие отверстия в корпусе.

Последствия работы были представлены на конференции профессионалов по гидродинамике Южноамериканского физического сообщества (APS), коя прошла с 20 по 22 ноября в Балтиморе.